Zrobotyzowane stanowisko do obsługi prasy mimośrodowej

Opis projektu

Zrobotyzowane stanowisko do obsługi prasy mimośrodowej, to projekt zrealizowany w całości przez ACaRS Sp. z o.o. w firmie P.P.H.U. AJPOL zlokalizowanej w słomnikach zajmującej się produkcją piast krążnika oraz innych detali wchodzących w skład krążników do taśmociągów. W zakresie budowy stanowiska wykonano:

– modernizację układu sterowania prasy mimośrodowej z napędem elektrycznym i sprzęgłem pneumatycznym ZTS LE160C,

– system transportu detali (wytłoczek) z prasy transferowej do stanowiska zrobotyzowanego,

– integrację robota Kawasaki RS005L do obsługi prasy mimośrodowej ZTS LE160C.

Założenia oraz ich realizacja

Założenia jakie zostały postawione firmie ACaRS przez klienta na początku projektu to:

– eliminacja operatora ze strefy pracy niebezpiecznej – wkładanie i wyciąganie wyrobu na matrycę prasy,

– zwiększenie wydajności produkcji poprzez minimalizację czasu cyklu włożenia i odebrania detalu z prasy.

Postawione kryterium sukcesu udało się zrealizować pomyślnie. Poprzez zastosowanie mechanizmu pozycjonowania detalu w miejscu pobierania przez robota, zaprojektowaniu dwugłowicowego chwytaka panumatycznego oraz optymalizacji trajektorii ruchu robota przy użyciu symulatora K-ROSET udało nam się osiągnać czas cyklu na poziomie 2 [s].

Projekt został ukończony z pełnym powodzeniem. Robotyzacja oraz modernizacje maszyn w stanowisku umożliwiły osiągniecie dziennej produkcji wyrobu na poziomie 14000 [szt]. Wspólnie z firmą ACaRS klient planuje robotyzację kolejnych stanowisk.

List referencyjny


Created by Midero