Zrobotyzowane stanowisko do spawania bram garażowych w firmie WIŚNIOWSKI

Zrobotyzowane stanowisko do spawania bram garażowych w firmie WIŚNIOWSKI Sp. z o.o. S.K.A., firma ACaRS realizowała pakiet prac jako podwykonaca firmy ASTOR.

W zakres czynności wykonanych przy stanowisku wchodziły:

1. Programowanie robotów Kawasaki RA006L, w tym: 2 roboty spawalnicze podwieszone, poruszające się na wspólnym 17-metrowym torze jezdnym oraz współpracujące z dwoma obrotnikami jednoosiowymi,

2. Ustawienie parametrów spawania na osprzęcie FRONIUS dla obu robotów,

3. Prace programistyczne – sterownik PLC,

4. Prace programistyczne – system SCADA,

5. Wykonanie systemu informatycznego pozwalającego na personalizację zamówienia: ACaRS Gate Manager.

Wdrożenie od strony informatycznej obejmowało utworzenie aplikacji komputerowej ACaRS Gate Manager, która pozwala na automatyczne przetwarzanie pliku z zestawieniem materiałowym bramy na jej sekwencyjną postać zrozumiałą dla stanowiska spawania. Jej funkcjonalność obejmuje:

  • automatyczną zamianę pliku XML w wirtualny obraz spawanego obiektu, z sekwencyjną listą wszystkich spoin,
  • dowolną organizację sekwencji spawania obiektu, z rozgraniczeniem na dwa roboty,
  • sprawdzanie poprawności utworzonej sekwencji spawania obiektu, przed jej finalnym zapisem,
  • moduł zarządzania utworzonymi sekwencjami,
  • szablony sekwencji, które pomagają jednym kliknięciem zaimportować proces spawania obiektu o podobnych właściwościach.

List referencyjny


Created by Midero